MěstoRatzeburg (slovanská osada Ratibor, či Ratiboř) je zmíněna již v dokumentech německého krále Jindřicha IV. v roce 1062 jako Racesburg i v Kronice Slovanů od Helmoda z Bosau. Název je slovanský a pochází od jména obodritského knížete Ratibora (něm. Ratse).